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簡要描述：基于模型設(shè)計的雙電機齒輪調(diào)隙測試平臺系統(tǒng)特點1、雙電機齒輪可調(diào)隙，通過手柄改變齒輪間隙，間隙大小通過位移表標示。2、可調(diào)隙平臺的轉(zhuǎn)子慣量，平衡性可以靈活調(diào)節(jié)3、可調(diào)隙平臺的負載可以由上位機加載系統(tǒng)自動控制4、永磁同步電機驅(qū)動器采用開放式結(jié)構(gòu)，可以用嵌入式控制器控制，也可以用快速原型控制器控制。5、系統(tǒng)配置了YXSPACE-SP2000快速原型控制器，性價比搞，可以實現(xiàn)算法代碼自動
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：代理商更新時間：2025-10-30訪 問 量：1366詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,電子/電池,汽車及零部件,電氣 |
在高精度伺服系統(tǒng)的實際應(yīng)用中，通常采用雙電機驅(qū)動的方式，能夠保證伺服系統(tǒng)在高性能的前提下很好地消除齒隙影響。基于模型設(shè)計的齒輪調(diào)隙測試平臺主要由可調(diào)隙齒輪平臺與基于模型設(shè)計的電控系統(tǒng)組成。通過調(diào)節(jié)可調(diào)隙齒輪平臺的齒輪間隙，轉(zhuǎn)子慣量，與負載大小可以研究各種工況下的雙電機齒輪調(diào)隙控制方法，通過基于模型設(shè)計的電控系統(tǒng)，可以很方便的進行算法比較與迭代。
圖1 基于模型設(shè)計的雙電機齒輪調(diào)隙測試平臺
圖2基于模型設(shè)計的雙電機齒輪調(diào)隙測試平臺實物系統(tǒng)參考圖
1、雙電機齒輪可調(diào)隙，通過手柄改變齒輪間隙，間隙大小通過位移表標示。
2、可調(diào)隙平臺的轉(zhuǎn)子慣量，平衡性可以靈活調(diào)節(jié)
3、可調(diào)隙平臺的負載可以由上位機加載系統(tǒng)自動控制
4、永磁同步電機驅(qū)動器采用開放式結(jié)構(gòu)，可以用嵌入式控制器控制，也可以用快速原型控制器控制。
5、系統(tǒng)配置了YXSPACE-SP2000快速原型控制器，性價比搞，可以實現(xiàn)算法代碼自動生成，算法評估快速迭代。
6、系統(tǒng)提供算法樣例供快速評估或者迭代。
表1 系統(tǒng)典型配置清單
| 序號 | 產(chǎn)品名稱 | 備注 |
| 1 | 可調(diào)隙雙電機齒輪臺架 | 1、2臺 0.75kW交流永磁電機,48V 2、定制齒輪箱，齒輪傳動比3：1 3、齒輪間隙調(diào)隙與標示裝置 4、轉(zhuǎn)矩傳感器 20NM，4000RPM 5、23位絕對值位置跟蹤傳感器 6、三組可調(diào)慣性輪（3-10倍電機轉(zhuǎn)動慣量可調(diào)） 7、磁粉制動器20NM 8、鋁合金桌面式臺架 |
| 2 | 測試電機逆變器（DC-AC） | 1、拓撲結(jié)構(gòu)按需配置，典型三相兩電平 2、功率器件按按需配置，典型IGBT,SIC，MOS 3、硬件結(jié)構(gòu)開放，在硬件上采用分體化設(shè)計，控制板、采集板、功率板、電容板等模塊化設(shè)計，各個模塊方便替換 4、可同時具備TMS320F28335 DSP核心板控制器與RCP控制器接口 5、健全的保護機制，軟件方面有過壓保護、欠壓保護、過流速斷保護、IGBT過熱保護、通訊保護等；硬件方面有短路保護、IGBT過流保護等 6、人機交互：具備LCD顯示屏，可通過顯示屏查看并設(shè)置各種參數(shù)，用戶也通過RS485通訊口連接PC機，提供通訊規(guī)約，可以查詢模塊的狀態(tài)信息，實時波形，下發(fā)操作指令。 |
| 3 | 磁粉制動器控制器 | 1、可編程 2、24V 3A |
| 4 | 快速原型控制器 | 1、按需求配置 SP1000\SP2000\SP6000 2 支持Simulink代碼自動生成和基于模型的程序設(shè)計；算法的Simulink模型可直接仿真下載到快速原型控制器的過程，能方便地使用Matlab/Simulink進行控制算法設(shè)計并在線實時仿真的功能，無需了解軟硬件實現(xiàn)及編程過程，就能進行控制設(shè)計和調(diào)試。 3 控制器需采用雙DSP+多組FPGA雙核結(jié)構(gòu)，主控制器采用TMS320F28377，雙核200MHZ*2主頻，超快的運算速度、封裝的底層驅(qū)動，方便進行電力電子、電機驅(qū)動等復(fù)雜算法的研究。 4 具備自主編寫的驅(qū)動庫，可以直接導(dǎo)入到Simulink庫中，用戶可以直接在Matlab軟件中拖動相應(yīng)的硬件元件庫，將模型中的數(shù)據(jù)直接與硬件對接，無需再花費時間去查詢硬件映射。多種庫文件，可適用于各種工程調(diào)試需求。 5 用戶可以隨意拖拽即可完成與硬件的連接，同時，配套了組態(tài)式的上位機，可以查看模型中任何的中間變量，可隨時觀測各種關(guān)鍵變量，從而做出相應(yīng)參數(shù)上的更改。 6 需采用總線擴展方式，采用插卡方式，各個子板卡可進行擴展，不接受單板卡方式。用戶根據(jù)實際功能需求，可以靈活配置板卡種類，基本配置是CPU板卡、模擬采集ADC板卡、模擬輸出DAC板卡、數(shù)字輸出DO板卡、數(shù)組輸入DI板卡、脈寬調(diào)制PWM板卡。 |
| 5 | 基于模型開發(fā)快速原型監(jiān)控系統(tǒng) | 1、將Simulink模型與快速原型控制器硬件結(jié)合在一起，下載到控制器中執(zhí)行，控制器運行過程中，此軟件可以將Simulink模型中想要查看的各類控制量直觀顯示，也可以隨時修改各類控制參數(shù)，讓控制器實時響應(yīng)，從而實現(xiàn)了真正的在線仿真。 2、在線仿真運行界面，采用組態(tài)方式，科研者根據(jù)自己需求，可以隨意添加控件，具備實時錄波功能，可完整錄制整體系統(tǒng)運行的波形數(shù)據(jù)，同時數(shù)據(jù)可以保存為mat和xls格式，波形數(shù)據(jù)可以通過matlab軟件直接打開并查看。 3、軟件具備三類設(shè)置，包括通信IP、板卡的數(shù)量設(shè)置；PWM設(shè)置，主要指示PWM的頻率值，死區(qū)值，以及動作有效值，編碼器精度值等；顯示界面設(shè)置，用于最終的數(shù)據(jù)查看以及設(shè)置。顯示界面中包括遙控、遙調(diào)、遙信、遙測、示波器控件。 4、組態(tài)化軟件需具備遙控、遙調(diào)、遙信、遙測、示波器控件。 5、系統(tǒng)需具備以下配置功能： 通訊設(shè)置，主要設(shè)置通信的IP地址； PWM_A設(shè)置，對PWM_A板卡的PWM進行設(shè)置，主要設(shè)置PWM的頻率值，死區(qū)值，倍頻值，互補設(shè)置，相位使能等； PWM_B設(shè)置，對PWM_B板卡的PWM進行設(shè)置，主要設(shè)置PWM的頻率值，死區(qū)值，倍頻值，互補設(shè)置，相位使能等； DO設(shè)置，主要設(shè)置DO的控制源，要么由simulink模型控制，要么由rcp軟件控制； QEP設(shè)置，主要設(shè)置編碼器的精度。 開始通信：表示仿真機與RCP建立通信關(guān)系； 停止通信：表示仿真機與RCP斷開通信關(guān)系； 復(fù)位：表示對仿真機整體進行復(fù)位操作； 保護：通過保護界面設(shè)置值，可以輔助仿真機按照極限值進行保護； 啟動仿真：通知仿真機運行simulink模型； 開始錄播：將仿真機上傳的值保存，以便分析查看。 |
| 6 | 開放式功率硬件開發(fā)系統(tǒng) | 1、生成代碼的模型例程 2、雙電機齒輪調(diào)隙例程 3、系統(tǒng)調(diào)試 |
| 7 | 電機加載測試管理系統(tǒng) | 1、監(jiān)控數(shù)據(jù)管理 轉(zhuǎn)矩、扭矩實時波形顯示、記錄，變流器電壓、電流、功率等數(shù)據(jù)記錄 2、負載加載可編程控制。可以通過軟件下發(fā)預(yù)設(shè)加載數(shù)值與加載曲線。 |
| 8 | 高精度可編程直流源 | 按需求配置，研旭高精度可編程直流源價廉物美，高性價比。 |
雙電機消隙伺服系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)構(gòu)成的三環(huán)閉環(huán)控制。電流環(huán)與速度環(huán)通過各自反饋控制減小非線性干擾對系統(tǒng)的影響。位置環(huán)直接影響系統(tǒng)對目標的截獲、跟蹤等功能的速度與精度。同步控制器通過差速負反饋控制實現(xiàn)抑制兩個電機速度不一致時引起的差速振蕩功能。消隙模塊通過輸出消隙變偏置電流實現(xiàn)消隙功能，消隙偏置電流和差速負反饋控制信號均直接作用于系統(tǒng)電流環(huán)。
在產(chǎn)品研發(fā)前期、算法驗證階段，若采用實際控制器進行控制時，存在周期長、可靠性差等問題。若采用快速控制原型（Rapid Control Prototyping簡稱RCP），那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的驗證。
RCP系統(tǒng)在新能源領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用潛力，比如光伏變流器、風機變流器、儲能變流器等電力電子變換器。只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型，下載到Y(jié)XSPACE控制器中，即可實現(xiàn)控制過程。從而開發(fā)者可以不用研究任何控制芯片，以及任何嵌入式編程語言，只需要把所有精力放在核心控制算法的研究上面。
南京研旭電氣科技有限公司，始終致力于新能源各類產(chǎn)品的研究，也與很多科研院所以及高校建立了深厚的合作關(guān)系。多年來積累了很多寶貴的經(jīng)驗，同時也接收很多合作單位的寶貴建議，從而研旭研發(fā)出快速控制原型控制器YXSPACE系列。
YXSPACE-SP2000（以下簡稱SP2000）采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應(yīng)用與各類新能源產(chǎn)品當中。所以SP2000快速控制原型在滿足控制需求的情況下，更能貼近實際產(chǎn)品，為開發(fā)者提供更為可靠的驗證結(jié)果。SP2000作為SP1000的升級版本，除了在外設(shè)資源方面多于SP1000，更是在CPU處理能力上做了提升，為更加復(fù)雜的控制場合提供了保障。
實物圖片如圖8、9所示。
圖8 SP2000正面
圖9 SP2000反面
（1）采用目前市面成品常用的控制芯片作為CPU，其仿真結(jié)果針對實際研究更具有參考性；
（2）在Matlab中設(shè)計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實時目標機中運行，避免了繁瑣的編程和Debug工作
（3）使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成
（4）模型與硬件接口鏈接簡單，只需記住端口編號即可，更不用配置硬件各類細節(jié)，免去一切不必要的麻煩；
（5）性價比高，在同等功能的前提下，YXSPACE成本更低。
（6）具備自主編寫的驅(qū)動庫，可以直接導(dǎo)入到Simulink庫中，用戶可以直接在Matlab軟件中拖動相應(yīng)的硬件元件庫，將模型中的數(shù)據(jù)直接與硬件對接，無需再花費時間去查詢硬件映射。8種庫文件，可適用于各種工程調(diào)試需求。
（7）模型轉(zhuǎn)換文件的透明化，用戶可直接查看模型轉(zhuǎn)換后的源碼
研旭SP2000采用外擴插卡式結(jié)構(gòu)，簡潔輕便，板卡資源如下表4.1所示：
研旭電氣專門為SP2000研發(fā)了一套上位機監(jiān)控軟件VIEW2000軟件。VIEW2000軟件主要參考下節(jié)基于模型開發(fā)快速原型監(jiān)控系統(tǒng)。
研旭電氣專門為SP2000研發(fā)了一套上位機監(jiān)控軟件VIEW2000軟件。
VIEW2000軟件中包含控制器設(shè)置以及組態(tài)區(qū)。其中控制器設(shè)置界面共有4類控制器設(shè)置，包括仿真步長設(shè)置，DO控制源設(shè)置，QEP/CAP模式設(shè)置，PWM模塊設(shè)置。如圖4.13所示。
圖4.14 View2000軟件示意
在實際使用中，用戶只需用鼠標拖動各類控件，移至工作區(qū)當中，位置根據(jù)需求隨意放置。雙擊控件即可設(shè)置控件的地址號，這樣可完成控件與模型或者硬件的建立關(guān)系，操作極其簡便。
研旭自行開發(fā)了Simulink驅(qū)動庫，如下圖所示：
圖4.15 研旭驅(qū)動庫
電機測試管理系統(tǒng)，主要實現(xiàn)加載機組的監(jiān)控管理，其主要功能讀取轉(zhuǎn)矩傳感器、加載電機變流器等相關(guān)數(shù)據(jù)，顯示轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩實時波形，電壓、電流、功率等監(jiān)控數(shù)據(jù)，相關(guān)數(shù)據(jù)可以錄波，并進行導(dǎo)出。
通過與變流器通信，可實現(xiàn)負載可編程，可以按照指定曲線進行加載。進而可以實現(xiàn)加載系統(tǒng)的自動化。例如可以進行進行突加載、突減載等相關(guān)測試。
其界面如圖所示
圖4.26 電機測試管理系統(tǒng)
研旭YXPHD系列高壓大功率可編程直流電源采用全數(shù)字控制技術(shù)，在4U機箱體積內(nèi)功率可實現(xiàn)20kVA，輸出電壓可達到750V，輸出電流可達到25A-50A。
研旭YXPHD系列可編程直流電源帶主動式PFC，功率因素高達0.99，是采用PWM技術(shù)的高頻開關(guān)式直流電源，模塊化設(shè)計，采用優(yōu)良的DSP數(shù)字控制技術(shù)，具有恒壓、恒流、恒功率模式輸出，可自動交叉變換，維持控制與保護兼顧特性，確保直流電源輸出的高精度、低紋波、快速瞬態(tài)響應(yīng)，且效率高達93%；產(chǎn)品主要定位于電子電力生產(chǎn)、蓄電池行業(yè)、PCB板制造行業(yè)及通訊、PLC供電、機電老化試驗、自動測試系統(tǒng)集成、醫(yī)療器械、工業(yè)、電池充電及模擬、混合動力汽車與光伏逆變器測試研究單位、實驗室對高精度直流電源的需求。
圖4.29 YXPHD電源外觀
■ 功率容量5kW-20kW，輸出電壓可達50V-750V，輸出電流可達25A~100A
■ 高頻隔離，帶主動PFC功能，滿載功率因數(shù)0.99；
■ 最大工作效率≧95.8% 滿載工作效率可達≧95.2%；
■ 采用7寸液晶觸摸顯示屏；
■ 全數(shù)位設(shè)計，輸出電壓、電流及功率測量顯示功能；
■ 支持輸入過/欠壓保護、輸入過流保護；
■ 支持輸出過壓，過流短路保護功能、以及過溫度保護功能；
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